Os Tabuleiros Costeiros recebem esta denominação em função de sua ocorrência próximo a linha da costa. Na região de Itaúnas, distribuem-se de oeste para leste, estendendo-se ainda, tanto para norte, atingindo o estado da Bahia, como para sul, e representam uma das feições mais significativas na geomorfologia local. Estes Tabuleiros não se encontram no interior do Parque Estadual de Itaúnas, mas apenas na faixa de entorno.
Os Tabuleiros apresentam um relevo que varia de plano a suave ondulado, levemente inclinado em direção ao litoral, com cotas variando em torno de 18 metros, nas partes mais baixas, junto a Planície Costeira, a aproximadamente 40 metros nas partes mais elevadas da região. Uma grande parte destes Tabuleiros Costeiros no entorno do Parque encontram-se atualmente ocupados por plantios de eucalipto.